人形机器人双灵巧手进展(人形机器人有一双“灵巧手”，可轻轻拈起一块嫩豆腐，灵敏度最轻达1克能感知羽毛重量)

2月24日，丙午马年正月初八，春节后上班第一天。在湖北“新春第一会”现场。九派新闻记者看到“荆楚”系列人形机器人正用一双“灵巧手”，轻轻拈起一块嫩豆腐，稳稳放在“福”字的点上。豆腐未碎，字已成形。

图/九派新闻 曾怡婷

这双“手”的秘密，在于覆盖其表面的“电子皮肤”——每平方厘米集成近100个触觉传感器，整只手超1000个感应点，能感知一张名片、一根羽毛的重量变化，灵敏度最轻达1克。“它知道该用多大力，才不会把豆腐捏碎。”武汉华威科智能技术有限公司CEO朱晓辉说。

目前，该触觉模组已进入量产阶段。2025年，该公司配套交付“灵巧手”约1万套，触觉皮肤出货量达十几万片。2026年，公司将建成年产1000万片触觉传感器的制造基地，产品不仅用于人形机器人，还已应用于智能汽车座舱，用于人体的状态监测，实现座椅自适应调节，去年出货量超百万片。

“我们的市场占有率已达60%—70%。”朱晓辉透露，目前，“灵巧手”主要用于科研、人形机器人配套等方面。下一代产品将实现三维力感知，让人形机器人完成更复杂的操作任务。

九派新闻记者 曾怡婷 符程郡

【来源：九派新闻】

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